Bánh Răng Chính

Bánh răng của Robot Dây Cót. Dù Robot Dây Cót đã có được nhiều đột phá về mặt chuyển động học, nhưng chuyển động học ngày nay vẫn chưa thể đột phá về mặt nền tảng và khung sườn do Alain Guillotin đã lập ra vào hơn bốn trăm năm trước.