평톱니바퀴

태엽 장치의 톱니바퀴. 태엽 장치는 운동학에서 다양한 진보를 이뤄냈지만, 동력학 분야에서는 지금까지도 400여 년 전의 알랭·기요틴이 세운 기초와 틀에서 크게 벗어나지 못했다